ドローンの姿勢制御に使うセンサ
出典: 平成29年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問71 (IPA)
ドローン，マルチコプタなどの無人航空機に搭載されるセンサのうち，機体を常に水平に保つ姿勢制御のために使われるセンサはどれか。
- ア 気圧センサ
- イ ジャイロセンサ
- ウ 地磁気センサ
- エ 超音波センサ
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正解: イ
- ア: 気圧センサは、気圧の変化から高度を測るセンサです。
- イ: 機体の傾きや回転を検知して水平に保つ姿勢制御には、ジャイロセンサが使われるので正しい答えです。
- ウ: 地磁気センサは、地球の磁気から方位を測るセンサです。
- エ: 超音波センサは、音波の反射で物体までの距離を測るセンサです。
ポイント
- ジャイロセンサ: 物体の 回転の速さ (角速度) を測るセンサです。機体の傾きや回転を検知できるので、ドローンを水平に保つ 姿勢制御 に使われます。
- スマートフォンの画面の向きの検知や、カメラの手ぶれ補正などにも使われています。