アクチュエーター
出典: 令和6年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問23 (IPA)
アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。
- ア 与えられた目標値と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標値に一致させるように操作量を出力する。
- イ 位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。
- ウ エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。
- エ マイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。
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正解: ウ
- ア: 目標値と制御量を比べて操作量を出すのは、コントローラ (制御装置) の役割です。
- イ: 物理量を検出して電気信号に変えるのは、センサーの役割です。
- ウ: エネルギーを回転や直進などの動きに変えるのがアクチュエーターなので正しい説明です。
- エ: 微小な電気信号を増幅するのは、増幅器 (アンプ) の役割です。
ポイント
- アクチュエーター: 電気などのエネルギーを、回転・直進などの 物理的な動き に変える装置です (モーター、油圧シリンダ、ソレノイドなど)。
- 組込みシステムでは「センサーで測る → コントローラで判断する → アクチュエーターで動かす」という流れになります。