LiDAR の説明
出典: 令和5年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問23 (IPA)
車の自動運転に使われるセンサーの一つである LiDAR の説明として，適切なものはどれか。
- ア 超音波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
- イ 道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点（消失点）に収束する，という遠近法の原理を利用して，対象物までの距離を計測する。
- ウ ミリ波帯の電磁波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
- エ レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。
正解と解説を見る
正解: エ
- ア: これは超音波センサー (ソナー) の説明です。
- イ: これは遠近法 (消失点) を利用したカメラ画像による距離計測の考え方です。
- ウ: これはミリ波レーダーの説明です。
- エ: レーザー光の反射光から方向・距離・形状を計測する LiDAR の説明です。正しい答えです。
ポイント
- LiDAR (Light Detection and Ranging) は、レーザー光をパルス状に照射し、反射光が返るまでの時間 から、対象物の方向・距離・形状を計測するセンサーです。
- 自動運転では周囲の立体的な形状を把握するのに使います。